servomotor

Este actividad fue desarrollada la fecha del: 2016/09/.
sin embargo yo falte ese día, motivo por el cual me toco desarrollarla por mi cuenta. este trabajo se dividio en cuatro estaciones.

Insumos requeridos:

• Una placa Arduino
• Cables macho-macho
• Un servomotor
• Petenciometro

 Conocimientos previos necesarios  de los componentes:

Servomotor:

Quisiera comenzar primero con definir el concepto de servomotor. Es cierto, prácticamente se utiliza la palabra "servo" para referirnos a este elemento cuando se realiza un proyecto, en específico a un servomotor. En el lenguaje común no hay ningún problema, sin embargo en un lenguaje técnico y formal es un término incompleto. Formalmente, un servomotor es un tipo de servomecanismo, y un servomecanismo es un dispositivo que tiene un sistema de corrección con retroalimentación para el control de un parámetro específico.

Dirección web: https://www.330ohms.com/blogs/blog/112837444-que-son-los-servomotores

Potenciometro:

Un potenciometro es un dispositivo conformado por 2 resistencias en serie, las cuales poseen valores que pueden ser modificados por el usuario. Existen múltiples tipos de potenciometros, variando su forma y el método cómo modifican los valores de las resistencias.

Dirección web:http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/

Segunda estación
Materiales usados:
 Placa arduino
Servomotor
Cables jumper macho macho

En esta estación lo que me correspondía hacer era conectar el cable amarillo del servomotor al puerto #7 de la placa y los otros dos cables a los puertos de 7 y 9 voltios respectivamente

Tercera estación

Cargue el programa Sweep que se encuentra en los ejemplos dentro del software Arduino (categoría Servo) a su placa Arduino y observe el funcionamiento, luego escriba:

Cuarta Estación

Realice la siguiente conexión:

Segunda y Tercera estación

Cuarta estación:

Conclusiones: a más de enseñarme acerca de un nuevo componente que puedo atribuirle a arduino, esta actividad a mi pareces es un medio por el cual nos damos cuenta de que todo es posible en el mundo de la robótica cuando lo desarrollamos con responsabilidad y organización aún así si estás solo y no tienes grupo 

arduino 2 cortadora

esta es la bitácora de esta semana (11/7/16)


Arduino Maquina Cortadora



El problema de la practica es el siguiente:

La multinacional francesa Capgemini experta en maquinaria industrial te ha contratado para que automatices una máquina cortadora de papel. La condición principal es que el operario de la máquina cuando vaya a realizar el corte siempre mantenga las dos manos ocupadas, esta es una regla de seguridad industrial para evitar accidentes. El operario debe oprimir los dos pulsadores uno con cada mano y la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte (tarda 1 segundo). Siempre que la cuchilla este operando se debe imprimir un mensaje “Cortadora en operación”; de lo contrario “Cuchilla levantada” para que los otros operadores sepan que la cuchilla está levantada y puede proceder a retirar las hojas. El siguiente montaje simula el control de la máquina, los dos pulsadores (S1 y S2) y el LED rojo simula la cuchilla cortadora.

En otras palabras lo que nos pide hacer es una programación y circuito que en resultado nos de una comprobación de :

 se ambos pulsadores se encuentran presionados el LED va a encender, pero si nada mas es uno este no encenderá

Comenzamos por la programación 

primero asignamos el nombre de las variables 

colocamos las condiciones 

Obviamente suena mucho mas fácil de lo que es puesto que para programar se necesitan muchas as códigos  

( yo se que esta incompleta v,: es porque no me salió así que cuando me salga terminaré la bitácora c:)

arduino blink

( se me olvidó subir esto la semana ante-pasada)


esta vez ya iniciamos a ocupar la placa arduino

Arduino Blink

no fue muy difícil, nada mas teníamos que encender un led en la misma placa y luego adjuntar el protoboard

los materiales usados fueron los siguientes:
PROTOBOARD
LEDS
RESISTENCIAS
1 BATERIA
1 PULSADOR
CABLES MACHO MACHO. 


básicamente la programación de link disponía que el LED se iba a encender y apagar en intervalos de tiempo (unidades de microsegundos), por lo que el primer comportamiento fue este:  (intervalo de 5000 micro segundos =5 segundos)

lo siguiente que debíamos hacer era con la misma programación adjuntar el protoboard,siendo la computadora quien distribuía la energía es decir actuaba como batería .
Sabiendo esto el resto fue simple ya que conectábamos un led de la misma manera que todas las veces anteriores




en lo que erradicaba la diferencia es que al momento de subir la programación el resultado esta este:  ( intervalo de 500 microsegundo=0.5 segundos)





















 Durante todo el transcurso de es practica no hubieron dificultades y si me pareció muy curiosa la relación y como podemos programar y esto despertó mi curiosidad ya que puedo concluir que nuestro mundo se basa en cosas tan complejas como esta que aun no logro entender .

lección de led continuo y uno que encienda con el pulsador

(se me olvido subir esto la semana ante ante-pasada v,:)'

20/06/16

Lección de led continuo y uno que encienda con el pulsador 


Para esta lección nos dijeron que creemos un circuito en el cual encienda un led permanentemente y el otro encienda cuando se presione el pulsador

por deducción lo que se piensa hacer son 2 partes independientes, es decir uno para encender un LED y se cierra, y otro que enciende un LED con pulsador y se cierra.

los materiales a usar serán:
resistencias de 220 ohm
cables macho-macho
pulsador
leds
protoboard
bateria de 9v

como siempre lo primero será pasar la corriente a todo el protoboard y conectamos de tal manera que solo encienda un LED















hasta allí es simplemente lo que se hizo en el circuito en serie


Como había dico la electricidad se desplaza en toda esta zona

entonces nada mas hay que transmitirla a otra parte , es decir colocar otro cable que pase la energía negativa.

De allí colocamos la resistencia que a su vez ira conectada al pulsador y por último el Led.

Ya terminado lo ultimo es cerrar este segundo circuito con la energía positiva.

este es el resultado total

serie paralelo

(Se me olvido subir esto la ante-ante-ante-ante-semana pasada :p)
3/06/16

materiales:

Serie Paralelo

Serie:la conexión en serie es considerada la base para todas las demás conexiones los materiales a usar son los siguientes:
leds
resistencias de 220 ohm
protobord
cables macho-macho
bateria de 9v

lo primero que hay que hacer es conectar los cables de la baria al prtotoboard lo que hace que se transmita la energía para toda esta área
 

después simplemente los cables hacen la función de trasladar la energía y siempre se inicia con el polo negativo, el cual es el que inicia el circuito y se cierra con el positivo. Asi que comenzamos con el polo negativo:



Hacer esto da energia en columnas, lo que hacer que toda lo columna 12 tenga energía. luego conectamos la resistencia que es lo que regula el paso de corriente y que evita que el led se queme (ya me paso D:) . el extremo de la resistencia nos indicara dónde debemos colocar el LED


y como dije cerramos el circuito con la energía positiva

Bueno y como es en serie podemos seguir conectando cuantos les queramos siempre y cuando el siguiente inicie don de el otro termine, por esto se le llama serie.


EEn mi caso solo se me hez posible conectar 4 les debido al voltaje de la batería y a la resistencia usada


Paralelo:
 Técnicamente para hacer un circuito en paralelo es la misma historia que  en serie, tan solo que para conectar cada led se necesita llevar energía independiente y no usar la que sobra del primer les como lo es la de serie.

Fotoresistenc

Fotoresistencia


clase del 17/6/16
 En esta clase el objetivo era conecta un circuito en serie y en vez de usar la resistencia normal, usamos una fotoresistencia «fotoresistencia:Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.» por lo que la intensidad de luz producida por el foco dependía de un factor externo.

Los materiales a utilizar son los mismos de un circuito en serie, solo con el cambio de la resistencia normal:
PROTOBOARD
LED
FOTORESISTENCIA
1 BATERIA
CABLES MACHO MACHO

Lo primero hacer es formar el circuito como lo hacemos habitualmente.

Al conectar el led para que este encienda lo que aconteció fue lo siguiente

esto se debe a que estaba en una zona de poca luminiscencia

y luego al conectarlo, pero esta vez iluminando con el flash de un celular esta fue la apariencia del LED

gracias a este proceso de reacción por la fotoresistencia podemos hacer una diversidad de patrones al intercalar la luz recibida por el mismo

En el transcurso de la actividad no se presentó dificultad alguna.

Se puede concluir que la foto resistencia es un componente que tiene una complejidad baja, que nos permite realizar distintos procesos, sin embargo una incógnita muy grande es qué tiene o de que esta compuesta la misma.por ultimo algo que me parece un poco irracional es el porqué esta funciona como lo hace, es decir por lo general seria mas eficiente si su luminosidad incrementara cuando haya menos luz puesto que es en este tiempo cuando es más requerida.

Variando la resistencia v:

20/06/16

Realizamos una actividad que consistía a encender un LED pero a su vez variando las resistencias para comprobar la variación en la intensidad de las luces basándose en la iluminación de cada una a momento de usar tres distintas resistencias

Materiales a usar:

• PROTOBOARD
• LEDS
• RESISTENCIAS
• 1 BATERIA
• CABLES MACHO MACHO. 

En primer lugar se uso la resistencia de color rojo rojo marrón dorado

esta resistencia es equivalente a: 220 ohms, +/-5%

observaciones:

• El led alcanzó una luminosidad cercana a su límite 

Luego se uso la resistencia de color marrón negro rojo dorado

esta resistencia tiene un valor de: 1 Kohms, +/-5%

observaciones:

el led no se ilumino del todo, pero aun así producía una luz potente







Finalmente se uso la resistencia de color marrón negro amarillo dorado

la resistencia es de: 100 Kohms, +/-5%

observaciones:

tal parece que esta resistencia hace q el led produzca el mínimo de luminosidad








Por último:
No se presentaron ninguna dificultad durante el desarrollo de esta actividad, es evidente que el código de colores es importante para determinar la potencia que se espera adquirir de un determinado objeto como en este caso fue el led. sin embargo aun carezco de este conocimiento del significado de los colores y también de qué es lo que hace de una resistencia un medio para regular la cantidad de enemiga que circula. Por otro lado estoy complacida de que la actividad tuvo resultados positivos.

Yo *-*

Me llamo Joselyn Leiva soy de Ecuador, 14 años
Hago este blog para mi clase de informática .-.
aquí esta la pagina web, también de la clase de informática: http://joselynandrealeiva.wix.com/informaticarobotica