servomotor

Este actividad fue desarrollada la fecha del: 2016/09/.
sin embargo yo falte ese día, motivo por el cual me toco desarrollarla por mi cuenta. este trabajo se dividio en cuatro estaciones.

Insumos requeridos:

• Una placa Arduino
• Cables macho-macho
• Un servomotor
• Petenciometro

 Conocimientos previos necesarios  de los componentes:

Servomotor:

Quisiera comenzar primero con definir el concepto de servomotor. Es cierto, prácticamente se utiliza la palabra "servo" para referirnos a este elemento cuando se realiza un proyecto, en específico a un servomotor. En el lenguaje común no hay ningún problema, sin embargo en un lenguaje técnico y formal es un término incompleto. Formalmente, un servomotor es un tipo de servomecanismo, y un servomecanismo es un dispositivo que tiene un sistema de corrección con retroalimentación para el control de un parámetro específico.

Dirección web: https://www.330ohms.com/blogs/blog/112837444-que-son-los-servomotores

Potenciometro:

Un potenciometro es un dispositivo conformado por 2 resistencias en serie, las cuales poseen valores que pueden ser modificados por el usuario. Existen múltiples tipos de potenciometros, variando su forma y el método cómo modifican los valores de las resistencias.

Dirección web:http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/

Segunda estación
Materiales usados:
 Placa arduino
Servomotor
Cables jumper macho macho

En esta estación lo que me correspondía hacer era conectar el cable amarillo del servomotor al puerto #7 de la placa y los otros dos cables a los puertos de 7 y 9 voltios respectivamente

Tercera estación

Cargue el programa Sweep que se encuentra en los ejemplos dentro del software Arduino (categoría Servo) a su placa Arduino y observe el funcionamiento, luego escriba:

Cuarta Estación

Realice la siguiente conexión:

Segunda y Tercera estación

Cuarta estación:

Conclusiones: a más de enseñarme acerca de un nuevo componente que puedo atribuirle a arduino, esta actividad a mi pareces es un medio por el cual nos damos cuenta de que todo es posible en el mundo de la robótica cuando lo desarrollamos con responsabilidad y organización aún así si estás solo y no tienes grupo